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物品抓取方法、物品抓取系统、抓取控制方法及抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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物品抓取方法、物品抓取系统、抓取控制方法及抓取装置.pdf

    本发明涉及一种物品抓取方法、物品抓取系统、抓取控制方法及抓取装置，其中，物品抓取方法包括如下步骤：称重装置获取物品的重量信息，并将所述重量信息发送给抓取装置，其中，所述物品置于容器内；所述抓取装置根据所述重量信息计算所述物品的深度数据；所述抓取装置根据所述深度数据控制抓斗的下落深度，并控制所述抓斗抓取所述物品。上述物品抓取方法，抓取装置可根据称重装置发送的物品重量信息计算容器内物品的深度数据，进而根据物品的深度数据控制抓斗的下落深度，从而避免了抓斗因下落过少导致空抓或少抓的问题，以及抓斗因下落过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158586 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011023211.9 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 苏州寰宇新博环保设备工程有限公

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