STM32 编码器的连接.pdfVIP

STM32 的每个TIMER都有正交编码器输入接口，TI1,TI2 经过输入滤波，边沿检测产生TI1FP1，TI2FP2 接到编码器模块，通过配置编 码器的工作模式，即可以对编码器进行正向/反向计数。 如下图，编码器使用了A，B两相信号，但是我只需要对TI1信号进行计数(第一行)，我也是刚发现了这个错误，原来对两个信号都计 数，导致码盘转一周得到不止100 个脉冲(100 线的光电码盘)。通过STM32 的编码器模块比较两想的电平信号就可以很容易地计算出编 码器的运行情况了。 下面是我调试OK 的代码： void Encoder_Configration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //PC6 A 相 PC7 B相 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructur