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一种L2级自动驾驶车辆接管报警系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种L2级自动驾驶车辆接管报警系统及方法.pdf

    本发明公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警方法，检测驾驶员状态并计算驾驶员状态接管报警修订系数KDSts，检测环境条件，计算环境条件接管报警修订系数KESts，计算总接管报警修订系数K＝KDSts×KESts；利用总接管报警修订系数K修订得到修订后接管报警条件，通过修订后接管报警条件判断是否发出接管报警请求，如需要发出接管报警请求，触发其中最高级接管报警。本发明还公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警系统，在使用L2级自动驾驶系统时，能够及时发出合理警示程度的接管报警。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158204 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011065750.9 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司

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