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一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法.pdf

    一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法，它涉及一种方法，具体涉及一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法。本发明为了解决双目视觉与光度立体视觉结合后，在未标定光度视觉的情况下，难以获得具有较丰富细节的表面深度的问题。本发明包括两个摄像机和多个不共线的光源，光源分时向物体投射光，摄像机采集图像序列，多个光源与两个摄像机构成两个未标定光度视觉系统，摄像机与摄像机构成双目视觉系统，可获得物体表面深度，由双目视觉获得的深度出发，获取光源方向，再由光源方向获取表面法向，由深度和法向联合优化获取最优表面深度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112164105 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010877425.6 (22)申请日 2020.08.27 (71)申请人 周波 地址 1500

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