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本发明公开了一种基于串口通信的无人机伺服舵系统测试系统及方法，该方法包括选择相应舵系统进行测试；配置串口并实现上位机与舵系统之间的通讯连接；对输入指令进行解析，将有效指令发送给舵机控制器控制舵机进行运动；接收舵系统数据并对其进行解析，获得舵机的测试数据。本发明将传动比计算、极性判断、故障识别、阀值超限等比较难记或易于记混的数字信息全部转换为可视化的文字或告警灯提示，易于识别。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112162541 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010911189.5
(22)申请日 2020.09.02
(71)申请人 中电科芜湖通用航空产业技术研究
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