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路线规划方法、电子设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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路线规划方法、电子设备及计算机可读存储介质.pdf

    本申请公开了一种路线规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。该路线规划方法通过获取预设的行驶区域内的参考路线，其中行驶区域被划分为多个参考区域；根据多个参考区域和参考路线得到参考路线上的交叉区域，其中交叉区域是参考区域和参考路线相交叉的区域；根据多个交叉区域确定参考路线的路线类型，根据路线类型计算出无人机的行驶参数以控制无人机行驶，能够使无人机按照规划的路线进行巡检，有效避免出现路线偏移的问题，提高无人机巡检的准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162566 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010923840.0 (22)申请日 2020.09.04 (71)申请人 深圳市创客火科技有限公司

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