原创力文档- 1
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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明涉及一种爆破机器人，包括行走越障底盘、机械臂底座、机械臂、机械爪、电动推杆、工控机和采集装置，电动推杆用于将机械爪上夹持的塞孔物推入需堵塞孔中，所述采集装置包括采集装置底座、云台升降机构、视觉传感器、激光传感器、视觉传感器控制装置和激光传感器控制装置，所述视觉传感器控制装置用于根据需堵塞孔的图像信息发出第一控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述机械臂动作并对准需堵塞孔；所述激光传感器控制装置用于根据激光传感器采集的环境信息发出第二控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述行走越障底
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112157662 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010924096.6
(22)申请日 2020.09.04
(71)申请人 江汉
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