一种内窥镜六轴耦合设备.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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本发明涉及机械设备的技术领域,本发明提供了一种内窥镜六轴耦合设备,包括AA机构、水平底板,所诉的水平底板设置有X轴移动组件、Y轴移动组件;六轴台,所述的六轴台用于调整模组的姿态,所述的AA设机构用于调整镜片姿态,与六轴台配合实现耦合;内窥镜组件,所述的内窥镜组件包括显示器、成像组件、内窥连接管,模组可与内窥连接管连通;chart图组件,所述的chart图组件设置在Y轴移动组件上;光环境板,所述的光环境板设置在X轴移动组件上,光环境板上开设有通孔;校准和定位组件,所述的校准和定位组件包括校准仪、下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162400 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011041837.2 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 珠海市华亚机械科技有限公司

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