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一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法.pdf

    本发明属于煤矿下巡检机器人充电技术领域，具体涉及一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法。本发明通过充电桩壳体、动力驱动电机、驱动机构连接杆、第一连接机构和检测控制模块构成充电装置；其中动力驱动电机、驱动机构连接杆和控制模块设置在充电桩壳体内；驱动机构连接杆的两端分别与动力驱动电机的输出端和第一连接机构的一端连接，第一连接机构的另一端在充电时置于充电桩壳体外；动力驱动电机与检测控制模块电信号连接。再加上巡检机器人和巡检机器人行走轨道构成充电系统，能够以较低成本，简单方便的为巡检机器人充电

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112165134 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011051295.7 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 陕西航泰电气股份有限公司

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