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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明披露一种基于编码器‑解码器的RGB‑D多尺度语义分割方法。本发明对基本的编码器‑解码器架构进行改进，将编码器部分进行分支并引入RGB图像和深度图像进行特征融合，在根据对象的颜色及纹理属性识别过程中，利用深度信息降低因具有相似外观而产生不确定性的分割。同时，在编码器的RGB部分采用深度可分离卷积替代传统卷积。在解码器部分，通过将相邻层中前一层的输入上采样添加到后一层输入的方式，保留上层中的空间信息，从而解决多尺度特征缺失问题。本发明提出的基于编码器‑解码器的RGB‑D多尺度语义分割方法，有效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112164078 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011026414.3 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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