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用于自动和/或协作平面紧固操作的三自由度机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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用于自动和/或协作平面紧固操作的三自由度机器人系统.pdf

    一种机器人系统包括支撑结构、马达安装组件、第一和第二并行链、串行平移组件、传感器和控制模块。马达安装组件包括旋转马达，其中旋转马达包括第一旋转马达和第二旋转马达。第一和第二并行链连接到可移动平台、旋转马达和马达安装组件。串行平移组件连接到支撑结构和马达安装组件，并且包括线性致动器和第三旋转马达。传感器连接到可移动平台，并且检测由人类操作者施加在可移动平台上的力，并产生指示所施加的力的信号。控制模块基于该信号控制旋转马达和第三旋转马达，以辅助人类操作者移动可移动平台。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116135478 A (43)申请公布日 2023.05.19 (21)申请号 202111363396.2 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公

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