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点云数据处理方法及其装置.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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点云数据处理方法及其装置.pdf

    本公开涉及一种点云数据处理方法及其装置，所述方法包括：根据可见光发射装置的安装高度，从原始点云数据中获取可见光平面数据；利用可见光定位方式，确定自动行走设备的当前位置；查找在所述可见光平面数据中与所述当前位置对应的真实位置。采用本申请，能够更精准的确定所述自动行走设备的位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162292 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011040651.5 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 苏州盈科电子有限公司

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