1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

障碍物探测方法、装置、设备及计算机可读介质.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.84万字
  • 约 16页
  • 2023-05-23 发布于四川
  • 举报

障碍物探测方法、装置、设备及计算机可读介质.pdf

    本申请涉及一种障碍物探测方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：获取障碍物在地图中的多个目标观测位置；控制组合机器人中的主机器人和子机器人分别移动到相应目标观测位置；利用主机器人和子机器人在相应目标观测位置上获得的探测信息生成障碍物的探测数据，探测信息为主机器人和子机器人在相应目标观测位置上探测获得。本申请通过设置主机器人与子机器人协同探测的方式，提高了机器人构建地图的效率，以及在建图过程中对障碍物描述的完整度及定位的精确度，并且，避免了额外使用服务器，去构建中央处理单元的机器人协作系统，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162551 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010946744.8 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >