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一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手及方法.pdf

    本发明公开了一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手及方法，机械手包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的底部均设有一排吸盘，第一连杆和第三连杆的外侧均设有第一传感器，第二连杆和第四连杆的外侧均设有第二传感器；框架上设有转接柱，转接柱上设有第一联动机构和第二联动机构；还包括控制器。本发明配合捡拾装置进行使用，可对不同尺寸包裹进行捡拾，能保证吸取部位在于包裹的棱边部位，保证纸箱不被拉变形，从而适用于卖家使用，包裹进入和离开输送线可用本发明配合捡拾装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112157671 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011014729.6 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人 中国标准化研究院 地址

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