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一种多目标优化的个性化路径选择方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种多目标优化的个性化路径选择方法.pdf

    本发明公开了一种多目标优化的个性化路径选择方法，其该方法包括：步骤1，判断出发点与目的地之间是否存在一条以上的潜在路径，若存在，则进入步骤2；步骤2，驾驶员输入各目标因素的倾向权重，计算各目标因素在路径选择中所占据的比重；步骤3，计算每一条备选路径对应的单目标因素累计值；步骤4，计算目标因素对应的一条备选路径的评分值：步骤5，计算每一条备选路径的综合期望加权得分；步骤6，从所有的备选路径中选择最高的备选路径，作为最终路径输出。本发明将行车安全性作为优化指标，同时能够根据用户需求综合考虑安全、能耗

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112161638 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011014937.6 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人 清华大学 地址 10

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