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一种机器人轴数据板卡电池寿命延长方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种机器人轴数据板卡电池寿命延长方法.pdf

    本发明属于工业机器人轴数据板卡供电技术领域，涉及一种机器人轴数据板卡电池寿命延长方法。针对不同时长的关机情况采用不同的开关机策略，当工业机器人设备关机时，通过判断长时间关机或短时间关机的情况，执行不同关机策略；当工业机器人设备开机时，通过自动检测继电器通断情况，执行不同开机策略；因工业机器人设备经常关机，经常出现电池电量过低的报警信息，电池使用寿命时间短，本方法可以避免工业机器人设备在关机时轴数据板卡电池过度放电并延长电池使用寿命；电池电量低同时会造成机器人零点丢失，本方法省去了机器人回零的人工

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162520 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010829459.8 (22)申请日 2020.08.18 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司

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