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轨道抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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轨道抓取装置.pdf

    本发明提供一种轨道抓取装置，包括基座、机械臂组件和驱动组件，所述基座和长轨车相对固定，所述机械臂组件包括两个机械臂单元，各所述机械臂单元包括依次连接的多个关节臂和连接于最末的所述关节臂的抓取单元，两个所述机械臂单元对应的所述抓取单元用于分别夹持同一所述轨道的不同轨道段；各所述关节臂被配置为可相对其它关节臂转动，所述驱动组件连接于所述机械臂组件，用于驱动所述关节臂转动，以使所述抓取单元相对所述基座移动至不同位置。本发明能够规避操作人员作业的安全隐患。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116135771 A (43)申请公布日 2023.05.19 (21)申请号 202111364907.2 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 中车沈阳机车车辆

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