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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法,包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构;固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架;上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓;上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上,两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端;第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接;上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块;下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨;下抱抓的两端通过滑轨固定于特殊丝杆两端;第二电机通过第二同步带与特殊丝杆驱动连接;上抱抓固定于支架上端,下抱抓通过第一丝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112157619 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011075751.1 B25J 11/00 (2006.01)
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