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本发明提供整列装置及整列方法，通过简单的构成及简单的控制能够实现沿着竖直方向整列纵长物的状态。一种使多个纵长物整列的整列装置，其特征在于，具备：第一机器人，取出长边方向朝向横向而载置于载置部的所述纵长物，并对齐所述长边方向的朝向以将多个所述纵长物配置于临时放置处；以及第二机器人，取出配置于所述临时放置处的所述纵长物，并将所述纵长物以所述长边方向沿着竖直方向的方式配置在正式放置处。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116119327 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202211421807.3
(22)申请日 2022.11.14
(30)优先权数据
2021-186018 202
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