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一种触觉重现方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种触觉重现方法及装置.pdf

    本发明公开了一种触觉重现方法及装置，通过将摩擦发电结构与放电结构相结合，使得触觉重现装置受到外力的触碰时，该外力可以使得摩擦发电结构向放电结构输出电信号，放电结构根据电信号向人体皮肤进行放电，使得人体皮肤在感知到电刺激的同时，可以实现外力触碰的再现，从而实现触觉重现。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162632 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010985953.3 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人 北京纳米能源与系统研究所

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