一种车辆低速行驶时后轮转向的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种车辆低速行驶时后轮转向的控制方法.pdf

本发明属于车辆后轮转向控制技术领域,具体涉及一种车辆低速行驶时后轮转向的控制方法;适用于车速≤30Km/h时对后轮转向的控制,将全景环视系统与后轮转向系统联动,在特定的低速前进转向工况下,将停止对车辆后轮转向的控制,保持车身后部运动轨迹在车身前部运动轨迹之内,从而避免磕碰事故的发生;在特定的低速倒档转向行驶工况下,控制后轮转角为某个方向的极限角度,方便倒车入库。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158256 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010980406.6 (22)申请日 2020.09.17 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司

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