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SFR-SE-BY-0004单2D固定相机抓取偏差补正-作业指导书.docx

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    上海发那科机器人 上海发那科机器人 作业指导书标题：单 2D 作业指导书 标题：单 2D 固定相机的抓取偏差设置编号：SFR-SE-BY-0004 版本：V1.1 本文档为上海发那科版权全部。在没有上海发那科允许下，文档中的全部或局部内容不得复制、使用、转载或传播。 1 / 7 2023 年 1 月 18 日机器人系统工程部广州组 V1.1 单 2D 固定相机的抓取偏差补正设置 ——作业指导书 修订 修订 编制审核 批准 姓名 日期 版本 版本 V1.0 V1.1 更内容 日期 姓名 首次公布 修改为 定义 单台相机 2D 的抓取偏差补正是利用相机观看机器人在偏离的状态下抓取工件，测量

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