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基于多目普通摄像机的大型煤堆体积测量方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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基于多目普通摄像机的大型煤堆体积测量方法.pdf

    本发明属于计算机视觉技术领域，涉及基于视觉的煤堆体积测量方法。基于多目普通摄像机的大型煤堆体积测量方法，包括：(1)将多个摄像头获取的高清图像导入MVE软件中，重建出粗的三维点云数据；(2)对得到粗的煤堆点云进行校正处理，得到经校正的煤堆点云，并将其分割出来；(3)对点云进行尺度变换，获取点云对应的真实尺寸；(4)对点云进行网格分割，计算煤堆体积。本发明采用多个高清摄像头获得的图像，利用运动结构恢复技术还原待测煤堆模型，实现了操作简单，易于控制，价格低廉的煤堆体积计算办法。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112161568 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011043080.0 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 山东

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