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工业机器人装配 ——装配4 喷漆机器人 一、概述 二、特点 三、分类 四、PR11喷漆机器人 1、概况 2、主要机构 3、主要技术指标 一、概述 喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等喷漆生产线，以保证产品的加工质量、提高生产效率、减轻操作人员劳动强度。 二、特点 喷涂机器人在使用环境和动作要求上有如下的特点: ① 工作环境包含易爆的喷涂剂蒸气; ② 沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; ③ 多数和被喷涂件都搭载在传送带上，边移动边喷涂，所以它需要一些特殊性能。 三、分类 喷涂机器人通常有两类。 液压喷涂机器人 电动喷涂机器人 四、PR11型喷漆机器人 1、概况 PR — 1 型 喷 漆 机 器 人 是 为 适 应 生 产 自 动 化 发 展 的 需 要 ， 改 善 劳 动 条 件 ， 提 高 产 品 质 量 和劳 动 生 产 率 ， 降 低 生 产 成 本 而 研 制 的 自 动 化 喷 漆 装 置 ， 也 是 机 电 一 体 化 的 高 技 术 产 品 。 　　PR — 1 型 机 器 人 为 计 算 机 闭 环 控 制 ， 电 液 伺 服 驱 动 ， 示 教 再 现 式 ， 多 关 节 型 工 业