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基于 RGB 归一化模型与分群算法的交通灯检测 吕亚运;郎朗;杨会成;陈孟元 【摘要】交通灯检测是智能交通系统研究的一个重要方向，采用了一种交通灯实 时检测算法。首先，对图像进行 RGB 归一化处理，得到了几种颜色独立的图像。 然后提取图像的二值化信息，并作形态学处理。接着对图像进行分群操作和标记处 理，并且根据交通灯形状区域特点做出边长与面积条件判断。最后通过提取交通灯 的样本空间来进行匹配，从而锁定交通灯位置。实验部分将其与传统的 Hough 算 法进行比较，结果表明所提算法可以更快且准确地检测到交通灯。 %Traffic lights detection is an important research direction of intelligent transportation system with adopts the real-time detection algorithm adopted.Firstly,the image is processed by RGB normali-zation model,which produces several independent image colors.Secondly,the algorithm extracts the bina- rization informati