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移动机器人获取激光图像的方法、芯片和机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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移动机器人获取激光图像的方法、芯片和机器人.pdf

    本发明公开了一种移动机器人获取激光图像的方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人以隔帧点亮的方式来控制红外激光器的打开和关闭；S2：机器人当前帧通过设有滤光片的摄像头获取具有红外激光信息的环境图像，然后下一帧获取没有红外激光信息的环境图像；S3：机器人对没有红外激光信息的环境图像进行区域积分；S4：机器人根据具有红外激光信息的环境图像和处理后的没有红外激光信息的环境图像得到彻底消除环境光后具有红外激光信息的目标图像。该方法可以消除掉图像中的拖影和重影等现象和彻底滤除环境光对机器人检测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112164003 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010954442.5 (22)申请日 2020.09.11 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

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