本构关系的教案.pptxVIP

本构关系的教案第1页/共103页第2页/共103页目 录5.1 引言5.2 弹性的定义5.3 广义胡克定律5.4 应变能和应变余能5.5 应变能的正定性Chapter 5第3页/共103页本章重点1. 广义胡克定律2. 应变能，应变余能3. 各向异性材料的弹性常数Chapter 5第4页/共103页5.1 引 言 应力张量 s 应力平衡方程： 位移矢量 u 应变张量 e 几何方程： 应变协调方程： Chapter 5.1第5页/共103页5.1 引 言本构关系 材料的变形与所受应力之间的关系； 是材料本身所固有的性质； 本构关系的研究是固体力学最重要的课题之一。Chapter 5.1第6页/共103页5.2 弹性的定义Difference between solids and fluids. Mechanics of Solids, The New Encyclopedia of Britannica, 15th edition, Vol. 23, pp. 734-747, 2002.“A material is called solid rather than fluid if it can also support a substantial shearing force over the time scale of some natural process or technological application of interest.” J. R. RiceChapter 2.13Chapter 5.1第7页/共103页5.1 引 言金属材料变形Chapter 5.1第8页/共103页5.1 引 言金属材料变形冲压单轴拉伸轧制Chapter 5.1第9页/共103页5.1 引 言记忆合金材料Chapter 5.1第10页/共103页5.1 引 言高分子材料Chapter 5.1第11页/共103页5.1 引 言岩土、混凝土、砖Chapter 5.1第12页/共103页5.1 引 言生物材料Chapter 5.1第13页/共103页目 录5.1 引言5.2 弹性的定义5.3 广义胡克定律5.4 应变能和应变余能5.5 应变能的正定性Chapter 5第14页/共103页5.2 弹性的定义 实验中加载到 A 点后卸载，如果加载与卸载路径并不完全重合，亦即应力与应变之间不是单值对应的关系。OBACO 称为滞后回线。其所包含的面积称为滞后面积。 Chapter 5.2第15页/共103页5.2 弹性的定义弹性变形 非弹性变形弹性变形：卸载时，沿加载路径返回，没有残余变形非弹性变形：卸载时，力-位移曲线与加载时不重合。Chapter 1第16页/共103页5.2 弹性的定义弹性性质：卸载时，沿加载路径返回，没有残余变形；在经历一个加载循环后，物体吸收和释放的能量互相抵消；在加载过程中的任意状态，外力与位移之间（或每一点的应力和应变之间）存在一一对应关系；存在应变能W 或者应变余能Wc，使得：Chapter 1第17页/共103页5.2 弹性的定义 对大多数材料来讲，当应力加载幅值较小时，滞后回线非常窄小，可以认为加载与卸载是重合的。因此应力与应变间可看作是单值对应关系。Chapter 5.2第18页/共103页5.2 弹性的定义弹性本构关系： 其中 F 为变形梯度张量。Chapter 2.14Chapter 5.2第19页/共103页5.2 弹性的定义弹性本构关系： 应力与应变率无关，也不依赖于变形历史； 没有迟滞效应。 小变形弹性本构关系 均匀材料的小变形弹性本构关系 均匀材料的小变形线弹性本构关系 6Chapter 5.2第20页/共103页5.2 弹性的定义 超弹性（Green）两个假设弹性体的响应仅依赖于当前的状态；弹性体当前状态可以用一个张量来表示。Chapter 217Chapter 5.2第21页/共103页5.2 弹性的定义 超弹性（Green）Chapter 217Chapter 5.2第22页/共103页5.2 弹性的定义 超弹性（Green）线弹性: 广义胡克定律:8Chapter 5.2第23页/共103页5.2 弹性的定义 晶体, 15Chapter 5.2第24页/共103页5.2 弹性的定义 晶体三斜单斜正交三角四方六方正方, 立方 四方 正交 单斜三斜 三角 六方16Chapter 5.2第25页/共103页5.2 弹性的定义 长链高分子17Chapter 5.2第26页/共103页目 录5.1 引言5.2 弹性的定义5.3 广义胡克定律5.4 应变能和应变余能5.5 应变能的正定性Chapter 5第27页/共1