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仓储机器人定位与地图构建方法、机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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仓储机器人定位与地图构建方法、机器人及存储介质.pdf

    本申请实施例提供一种仓储机器人定位与地图构建方法、机器人及存储介质。在本申请实施例中，预先构建仓储环境的语义地图，语义地图包括仓储环境中存在的多个对象及其语义信息；在定位过程中，仓储机器人利用自身图像传感器采集周围环境的图像或视频数据，并识别图像或视频数据中的目标对象及其语义信息，得到该目标对象与仓储机器人的相对位置关系，进而基于该相对位置关系和该目标对象的语义信息，定位仓储机器人在语义地图中的位置。该方法利用基于视觉语义定位的方式，由于直接检测的是明确的目标，检测速度快，语义信息丰富，不容易受

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112161618 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010963415.4 (22)申请日 2020.09.14 (71)申请人 灵动科技（北京）有限公司

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