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一种车辆数据的采集方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种车辆数据的采集方法和装置.pdf

    本发明实施例提供了一种车辆数据的采集方法和装置，应用于数据采集系统，所述数据采集系统部署有用于连接多个节点的数据采集网络，所述方法包括：通过所述触发器节点获取所述总线数据节点发布的总线数据，并根据所述总线数据得到设定信息；通过所述触发器节点根据所述设定信息发送预设触发信号；当所述摄像头节点检测到所述预设触发信号时，通过所述摄像头节点向所述主节点发布预设摄像头数据；通过所述数据记录节点对发布至所述主节点的所述预设摄像头数据与所述总线数据进行保存。通过数据采集网络的发布‑订阅模式，以及通过针对触发信

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112164155 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011058197.6 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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