导航方法、整平机器人、存储介质、处理器及导航系统.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约2.2万字
  • 约 19页
  • 2023-05-23 发布于四川
  • 举报

导航方法、整平机器人、存储介质、处理器及导航系统.pdf

本发明提供了一种导航方法、整平机器人、存储介质、处理器及导航系统。整平机器人包括:底盘;控制装置,与底盘枢转连接,控制装置相对于底盘在竖直方向上可摆动地设置;以及整平装置,与控制装置连接;导航方法包括:步骤S10:实时获取底盘的运动控制中心的位置信息;步骤S20:根据位置信息控制底盘的动作。本发明的技术方案能够对整平机器人进行较准确的导航。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162556 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011025581.6 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档