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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明提供了一种导航方法、整平机器人、存储介质、处理器及导航系统。整平机器人包括:底盘;控制装置,与底盘枢转连接,控制装置相对于底盘在竖直方向上可摆动地设置;以及整平装置,与控制装置连接;导航方法包括:步骤S10:实时获取底盘的运动控制中心的位置信息;步骤S20:根据位置信息控制底盘的动作。本发明的技术方案能够对整平机器人进行较准确的导航。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112162556 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011025581.6
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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