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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明涉及一种用于配电室的无人巡检机器人，包括车身、车轮、车身驱动机构和核心控制板，还包括分别连接核心控制板的升降云台、摄像云台、摄像模块、带编码器的直流电机和磁传导传感器；配电室中配电柜前方铺设有磁路，配电室巡检过程包括：1)控制升降云台位于最低高度；2)根据磁传导传感器沿磁路进行匀速巡检，同时摄像模块实时采集巡检图像，直至完成一轮巡检；3)控制升降云台上升，并重复执行步骤2)和3)；核心控制板从巡检图像中识别设置在配电柜上的表计，从而获取配电柜的位置和表计的高度。与现有技术相比，本发明可以极
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112157642 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010973066.4
(22)申请日 2020.09.16
(71)申请人 上海
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