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- 2023-05-23 发布于四川
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本申请公开了一种乐器演奏机器人的控制方法和乐器演奏机器人，乐器演奏机器人包括：本体、至少一个演奏部件、用于驱动演奏部件的驱动部件，在乐器发声处还设置有音频传感器，控制方法包括：获取音频传感器采集的实际音频参数，实际音频参数为乐器演奏机器人基于音乐文件演奏的音乐的音高参数、频率参数和节拍参数中的至少之一；基于实际音频参数生成用于调整驱动部件的调整参数；基于调整参数对驱动部件进行调整，以调整乐器演奏机器人的演奏动作序列。获取到实际音频参数后，基于实际音频参数实际的延时状态对驱动部件的驱动参数进行重新
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116135487 A
(43)申请公布日 2023.05.19
(21)申请号 202111364935.4
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 陈应亚
地址 214101 江
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