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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明提供基于线阵相机辅助的星载线阵激光雷达在轨标定方法，使用同一观测区域的星载线阵相机影像和星载线阵激光雷达影像以及对应观测时刻的星载惯性导航系统数据和星载GPS数据，通过联合标定获得在轨状态线阵激光雷达相对线阵相机的安装参数，再通过地面标定场标定得到在轨状态线阵相机相对卫星平台的安装参数，最后解算得到线阵激光雷达在轨状态相对卫星平台的安装参数。本发明可实现星载线阵激光雷达在轨状态高精度外参标定，消除卫星由于发射过程中的振动以及外界扰动带来的线阵激光雷达外参变化，提高观测区域点云数据坐标精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112162262 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011033976.0
(22)申请日 2020.09.27
(71)申请人 中山大学
地址 51
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