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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明实施例提供了一种施肥作业方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定树木所在作业区域的位置信息；确定所述作业区域内树木的生物学性状信息和种植排列方式，并基于所述种植排列方式和所述生物学性状信息确定施肥方式；或根据用户选择获取施肥方式；基于所述生物学性状信息、所述种植排列方式以及所述作业区域的位置信息确定施肥作业路线；或根据用户选择确定施肥作业路线；基于所述施肥方式和施肥作业路线，控制所述无人装置进行施肥。本发明实施例提供的技术方案可以提高施肥作业效率，可以降低施肥成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112163966 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010987647.3
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 广州极飞科技有限公司
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