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一种基于骨骼化图片发现道路关键位置的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种基于骨骼化图片发现道路关键位置的方法.pdf

    本发明提供了一种基于骨骼化图片发现道路关键位置的方法，取某一道路的2D街道地图，对输入图像进行中值滤波处理，图像二值化，进行骨骼线计算处理，通过第三方库的放大操作，追踪获得目标所在位置、朝向角度、攻击范围，获得所有背部区域S1点；通过计算进行判定某一角度的最远点，从上述的最远点中选取距离目标最远的点，即该点为针对目标的唯一关键点。上述方法，主要用于未来模拟街道上双方对战时，一方灵活出击目标的场景，可以让决策系统在依靠无人机获取街道地图和目标的位置朝向，自动找到在目标视野盲区攻击到目标的位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112164110 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010912073.3 (22)申请日 2020.09.02 (71)申请人 南京星耀智能科技有限公司

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