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一种用于搬运开关柜移动的导轨式移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种用于搬运开关柜移动的导轨式移动机器人.pdf

    本发明涉及开关柜检测技术领域，具体公开了一种用于搬运开关柜移动的导轨式移动机器人，将齿条铺设在工作工位平面上，将工作柜置于旋转机构上，驱动主动齿轮转动，以带动从动齿轮转动，从而从动齿轮带动旋转机构及其上的开关柜沿齿条移动，在将开关柜运送至检测点后，机器人停止行走，此时在控制旋转机构带动开关柜旋转，使开关柜的检测面旋转到与检测设备相对，即可开始检测工作；因开关柜在检测时对位置精度要求很高，因而通过齿轮齿条高精度配合的特性以及与旋转机构共同协作配合，才可以确保开关柜的停止位置及角度符合检测设备所需状

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