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本发明实施例提供一种轮胎侧向力辨识方法及装置，该方法包括：采集轮胎行驶过程中的侧向加速度；将所述侧向加速度和轮胎的垂直载荷，输入至预设的轮胎侧向力辨识模型，得到轮胎的侧向力；其中，所述轮胎侧向力辨识模型，是以轮胎侧向加速度和轮胎垂直载荷为自变量，以轮胎侧向力为应变量，基于多组试验数据，进行拟合得到。该方法仅需要轮胎内侧加速度和胎压信号就能进行侧向力的辨识，无需复杂的传感器和设备，且在不同的车速与胎压下均能进行有效辨识。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112182477 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010881298.7 G01L 5/20 (2006.01)
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