一种多阀点胶插补算法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种多阀点胶插补算法.pdf

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本发明旨在提供一种既能够同时对多个不同角度、不同相对位置的相同产品进行点胶，又能够同时提高点胶运动精度和点胶重量精度的多阀点胶插补算法。本发明包括以下步骤：A.使用视觉拍摄设备校准若干个阀体的位置，并计算出每相邻两个阀体之间的距离；B.使用视觉拍摄设备定位若干个产品的位置，并计算出各个产品的位置偏差MD和角度偏差RD；C.以第一个阀体的坐标为原点，依靠阀体之间的距离FD来自动分配被阀体点胶的产品；D.使用机械手控制若干个阀体进行点胶时，对机械手插补运动算法；E.使用若干个阀体进行点胶时，每个阀体

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115970986 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310088826.7 (22)申请日 2023.02.09 (71)申请人珠海博杰电子股份有限公司地址