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本发明请求保护一种基于热红外图像的光伏电站热斑检测与定位方法。无人机搭载热成像仪拍摄的图片是红外图片，分辨率非常低，且热斑的形态通常非常小，造成热斑的识别的准确率非常低，且难以精确定位。针对热斑识别，本发明提出了UAV‑YOLO模型，添加神经网络残差单元进行融合，更大限度地利用前部网络的特征，学习较远视角的热斑特征；对YOLOv3主干网络架构进行改进，在前段网络中可以更多地学习热斑外观特征信息。针对热斑定位，本发明提出了几何定位算法，通过图像中心点经纬度、偏航角、无人机拍摄高度等信息计算出热斑经
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112200764 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010909570.8 G06K 9/62 (2006.01)
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