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本发明涉及一种基于GaN方案的直流伺服驱动器。该伺服驱动器由运动控制单元、系统供电单元、伺服驱动单元、反馈采集单元和系统保护单元组成。运动控制单元负责运动轨迹规划，对电机运动轨迹进行计算并得到电机转动所需的速度和方向信号；系统供电单元给整个系统提供电源；伺服驱动单元接收运动控制单元信号对直流电机直接驱动；反馈采集单元收集电枢电流及位置测角信号实现电流、速度和位置的反馈；系统保护单元采集母线电压信号用于驱动器欠压及过压保护，采集GaN功率管上散热片的温度对功率电路进行过热保护。本发明采用GaN功率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112217430 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201910617326.1
(22)申请日 2019.07.10
(71)申请人 九江精密测试技术研究所
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