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一种外骨骼机器人及其膝关节部件.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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一种外骨骼机器人及其膝关节部件.pdf

    本发明提供了一种外骨骼机器人及其膝关节部件，该膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件，膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮，膝关节传动组件与膝关节摩擦轮摩擦连接，以在膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器人的膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮以摩擦驱动膝关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得膝关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，进而使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107582334 A (43)申请公布日 2018.01.16 (21)申请号 20171

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