机器人显微手术组件.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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机器人显微手术组件(1)，包括至少一个适于检测人工指令的主工具(2)、至少一个从操作手(3)、至少一个由所述至少一个从操作手(3)操作的手术器械(70)、至少一个控制单元(4)，至少一个控制单元(4)用于接收至少一个包括关于所述人工指令的信息的第一指令信号并将第二指令信号发送至至少一个执行器以控制所述从操作手(3)；其中，所述手术器械包括至少一个关节型子组件(5)，所述关节型子组件(5)包括第一连接件(6)、第二连接件(7)和第三连接件(8)，第一连接件结构体(9)和第二连接件结构体(10)包括

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110691557 A (43)申请公布日 2020.01.14 (21)申请号 20188