原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
4自由度上肢康复机器人的结构设计及运动学分析
Abstract
Ⅱ
摘 要
现如今，随着人口老龄化的加剧，脑中卒患者的数量也在不断增加。我国现患和曾患脑卒中人数为1242万，而偏瘫却是脑卒中患者最常见的后遗症，其中绝大多数偏瘫患者会出现上肢功能障碍，极大地影响患者的日常生活。而传统的上肢偏瘫治疗采用一对一的康复训练，即一个患者至少需要一名治疗师辅助进行康复训练治疗。但现有情况已经不能满足患者当前的康复需求，为减少治疗师的工作负担，减轻患者经济，为此，多个领域的学者及工程师提出利用医疗康复机器人代替治
文档评论（0）