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一种快门速度调节、安全快门标定方法、便携式设备(70)及无人机(80)。其中，快门速度调节方法包括：检测目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度(101)；根据预先标定的运动速度与安全快门的映射关系，确定目标拍摄物相对拍摄装置的运动速度对应的安全快门(102)；基于安全快门调节快门速度(103)。根据目标拍摄物的运动速度确定安全快门，不同运动速度对应不同安全快门，安全快门更具参考价值，拍摄出不模糊、不拖影的图像，有效提高照片清晰度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112189334 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 201980032879.9 (51)Int.Cl.
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