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2016 年 6 月 12 日星期日电机的弱磁控制原理
异步电机变压变频调速的控制特性
基频以下:恒转矩调速(恒磁通调速)
电机启动电流大的原因:
当感应电动机处在停止状态时,从
当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,就象变压器,接到电源去的定子绕组 相当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸瞬间,转子因惯性还未转起来,旋转磁场以最大的切割速度——同步转速切割转子绕组,使转 子绕组感应起可能达到的最高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电流产生 抵消定子磁场的磁能,就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。而定子方面为了维 护与该时电源电压相适应的原有磁通,遂自动增加电流。因为此时转子的电流很大,故定子 电流也增得很大,甚至高达额定电流的4~7 倍,这就是启动电流大的缘由。
启动后电流为什么小?
随着电动机转速增高,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导体中感应电势减小, 转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生的磁通的影响的那部分 电流也减小,所以定子电流就从大到小,直到正常。
随着启动电流增大,损耗增大,即定子端电压下降。
空载电流:不为 0,一般是额定电流的 1/3。
对永磁同步电机的仿真分析(举例)
对永磁同步电机的仿真分析(举例)
分析电机在启动时,启动电流达到额定值的 3 倍,至 0.03S 稳定。起初负载转矩给定3N*m,至0.1S 时负载转矩给定为1N*m,定子电流的波形对于变小,电磁转矩与负载转矩平衡, 使得电机稳定运行。
转速刚启动瞬间为 0,但大约经过0.02S 后电机转速达到给定值,当0.1S 时负载突然减小,转速有短暂的上升,立刻回到给定值,转速比较稳定,达到理想。
电机启动时,电磁转矩启动时较大,至0.03S 后电磁转矩达到 3N*m,0.1S 时负载转矩发生变化,即电磁转矩也相应的发生变化。
电机空载运行时,空载电流的幅值大约是额定值的 1/3,绝对不为 0,平均值为 0,相应的 三 相 静 止 定 子 电 流 为 120 度 , 两 相 静 止 坐 标 互 差 90 度 ,
空载情况下,0.2S 之前空载,其输出的两相静止坐标近似为0 ,但肯定不是 0,由于采用 id=0 控制,即直轴电流一直是0,而转矩电流 iq 在控制是电流几乎为 0,加负载后,值增加。
当空载时,输出转矩为 0,突然增加负载时,输出转矩相应增加。
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