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本发明的机器人系统包括：机器人，具备从收容有多个工件的收容部中通过抓持来取出工件并搬运到指定位置的手部；机器人控制部，控制从所述收容部取出工件并搬运到所述指定位置的机器人的搬送动作；以及搬送条件设定部，设定搬送条件，该搬送条件是与所述搬送动作有关的条件，且至少包含工件中禁止被所述手部抓持的抓持禁止区域。所述机器人控制部根据所述搬送条件设定部所设定的搬送条件控制所述机器人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112218748 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 201880094149.7 (51)Int.Cl.
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