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本发明属于无人巡检技术领域，尤其是一种化工装置无人巡检方法，包括以下步骤：S1：系统集成：收集各类检测仪器数据，开发数据接口将信号接入三维数字化平台，从实时数据库接入现场实时监测数据；S2：巡检模式设置：支持对多种巡检路线的巡检，包含巡检点快速巡检、正常模拟巡检、自由巡检和特殊巡检；S3：巡检人员设置：三维数字化平台支持在场景中临时增加巡检人物、巡检标记功能，在三维数字化平台中，对巡检虚拟人的行走路线和行走速度进行设置。本发明实用性好，实现化工装置巡检无人化，取代现场人工巡检，所有巡检任务都在虚
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112179397 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20191
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