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本发明公开了一种基于单目RGB输入的移动端实时3D手部动作捕捉方法及系统、设备、存储介质，包括输入RGB图像；从RGB图像中获取手部区域的图像；基于手部区域的图像，检测获得手部2D点位、手部3D点位和置信度；基于手部3D点位和置信度，利用IK算法获得当前手部姿态；将当前手部姿态融合到身体姿态上，并通过retarget算法映射至目标虚拟形象上，以达到实时驱动虚拟形象。本发明输入为全身人体图像，采集到手部区域的图像，得到手部2D和3D关键点，通过IK计算得到姿态信息，最后经过姿态融合和retarge
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115984522 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202310093403.4 G06V 10/82 (2022.01)
(22)申请日 2023.01.
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