机器人有线网络对接方法、系统、终端设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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机器人有线网络对接方法、系统、终端设备及存储介质.pdf

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本申请提供了一种机器人有线网络对接方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：检测机器人所处环境是否存在充电桩；若机器人所处环境存在充电桩，则获取机器人的当前位置和充电桩的充电位置，并根据机器人的当前位置和充电位置生成移动路径；根据移动路径移动至充电位置，并检测机器人的充电状态；若机器人的充电状态为正充电状态，则根据对接装置控制第一有线网络接头和第二有线网络接头进行对接。本申请能自动进行机器人有线网络的对接，无需人工手动的进行有线网络的对接，提高了机器人巡检效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183524 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010898782.0 (22)申请日 2020.08.31 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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