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- 2023-05-24 发布于四川
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本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种用于反复开合悬窗的检测机械手，其包括机械手和驱动模架，所述机械手包括基座以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动。所述驱动模架设置在机械手首端转臂上，并由机械手移动至把手处与把手配合，该驱动模架通过机械手选择性地转动、推动或者拉动把手，实现悬窗的开合。本发明还提供一种应用上述检测机械手的检测系统，其包括上述检测机械手和检测装置。本发明提供的驱动模架通过机械手可实现不同自由度上的活动，其结构简单，简化了现有试验机的结构，而且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107322611 A
(43)申请公布日
2017.11.07
(21)申请号 20171
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